განსაზღვრული არმართული პინიაკონტროლებს მექანიკური მოწყობილობის მოძრაობის ტრაექტორიას გეომეტრიული შეზღუდვების და მექანიკური ხელმძღვანელობის გზით. მისი სტრუქტურული დიზაინი მოიცავს ზუსტი ცილინდრს და პოზიციონირების კონუსს. სახელმძღვანელო პინი დამზადებულია ზედაპირული გამაგრებული ვოლფრამის კარბიდის შენადნობით, რომელსაც აქვს მაღალი როკველის სიმტკიცე და შეუძლია გაუძლოს 2000n დონის გვერდითი დატვირთვას.
ძირითადი ფუნქციამართული პინიაისახება კინემატიკური შეზღუდვის მექანიზმში. ორმაგი სახელმძღვანელო პინის სისტემა ქმნის ზედმეტ პოზიციის სტრუქტურას, რათა მოხდეს თვითმფრინავის მოძრაობაში თავისუფლების სამი ბრუნვის ხარისხი. პალატის დიზაინი ამცირებს საწყის ასამბლეის კონტაქტის სტრესს, ხოლო გრადიენტის დიამეტრის სტრუქტურა წარმოქმნის ჰიდრავლიკური აორთქლების ეფექტს ინსულტის ბოლოს, რომელსაც შეუძლია სიჩქარის გავლენის დატვირთვა. თერმული გაფართოების კოეფიციენტსა და საბაზო მასალას შორის განსხვავება შეიძლება ეფექტურად თავიდან აიცილოს ტემპერატურის ზრდით გამოწვეული ჯდება.
დინამიური სიზუსტემართული პინიშენარჩუნებულია ზედაპირის ალმასის მსგავსი საფარით, ხოლო სამუშაო ოპერაციის დროს აცვიათ მაჩვენებელი დაბალია. დახურული საპოხი გროვის მაღაზიებში მოლიბდენის დისულფიდური ცხიმი, რომელიც საპოხი ფილმს ხელუხლებელი ინახავს 2 მილიონ ციკლის ტესტში. წარუმატებლობის გაფრთხილებას აკონტროლებენ აკუსტიკური ემისიის სენსორი. როდესაც ვიბრაციის სპექტრი იზრდება 15dB– ით 5-8kHz სიხშირის ზოლში, ეს მიუთითებს მიკროკრეკების წამოწყებაზე პინის შახტში. ეს საინჟინრო ელემენტები უზრუნველყოფენ, რომ სახელმძღვანელოს ქინძისთავებს შეუძლიათ მიაღწიონ მიკრონის დონის განმეორებით პოზიციონირების სიზუსტეს მაღალსიჩქარიანი ზუსტი მოწყობილობებში.
